就大货车车轮来说，外面是轮胎，轮胎里面是钢圈，钢圈里面便是刹车轮毂，刹车轮毂里面是刹车片，再里面就是轮轴了。

直接观察的情况下，由于刹车轮毂在轮胎内侧，人必须钻到车子底下才能看到，其中拖挂车车轮缝隙大，很容易看清结构，如果轮毂碎了，碎片会从钢圈与轮轴之间掉落到地面。

当制动鼓磨损量达到极限值时（如直径为180mm的制动鼓极限值为φ180mm），应更换制动鼓。

要仔细清洁和检查制动鼓及车轮螺栓的磨损、损坏及尺寸公差情况，以及制动鼓内表面是否处于良好状态，若发现问题，应更换新件。

制动鼓维修后，用多用途润滑脂注入轮毂。