有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片(BrakeShoes)接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。

鼓刹由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮。鼓刹的成本较低、绝对制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮。但其磨耗率较高，因此同时整体成本较高。

鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上(多使用于后轮)

鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生磨擦，而产生刹车的效果。